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斯坦福华人研发3.2万美元炒菜机器人 跨界能力引领行业未来


NEWS”

斯坦福华人团队推出成本仅3.2万美元的开源炒菜机器人Mobile ALOHA,其多功能泛化学习能力展现了未来机器人应用的巨大潜力。


研究团队


近日,斯坦福大学的华人研究团队发布了一款名为Mobile ALOHA的开源炒菜机器人,这款机器人不仅能够在复杂环境中烹饪多样化菜肴如滑蛋虾仁、干贝烧鸡、耗油生菜等,还能执行清洁家务如扫地和洗碗。



研究团队在硬件上实现了即插即用的全身远程控制,证明了执行复杂任务的双臂移动操作是可行的。在软件方面,该机器人通过模仿学习和Aloha数据协同训练,能够掌握多种精细任务,例如炒虾、打开双门壁柜存放沉重的烹饪锅、呼叫并进入电梯以及使用厨房水龙头轻轻冲洗用过的平底锅,且经过50次示范后,任务成功率可以提升至80%以上。


Mobile ALOHA采用了先进的视觉系统,包括两个腕部摄像头和一个顶部摄像头,具备自主电源和计算能力,其移动速度与人类相仿,并在操纵重型家用用品时保持稳定性。该机器人的所有操作自由度均可遥控,而其成本仅需3.2万美元。与传统的炒菜机器人相比,Mobile ALOHA显示出更强的学习和泛化能力,且不受空间限制,成本效益明显。


展望未来,机器人场景泛化能力的增强将从2B业务拓展至2C,广阔的应用前景将进一步开拓机器人市场潜力。


内容来源于和讯网


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上海国际餐饮设备展

2024第7届上海国际餐饮设备及智慧餐饮展览会将以“厨行天下·智享未来”为主题,于2024年8月28-30日上海新国际博览中心开展。展会致力于建立以国内餐饮设备、智慧餐饮解决方案等餐饮产业为依托,展示餐饮设备产业新产品、新技术、新智能餐饮前沿应用为主的宣传和贸易交流平台。